L'Università di Firenze si conferma al top nella robotica subacquea. L'Unifi Robotics team, spiega l'Ateneo, ha vinto la competizione internazionale Rami 2025 (Robotics for asset maintenance and inspection), organizzata dal Centre for maritime research and experimentation (Cmre) della Nato a La Spezia dal 30 giugno al 4 luglio. Alla competizione hanno partecipato in tutto sette squadre: oltre a quella di Unifi i team delle Università di Pisa, Genova, Girona, Utrecht e gli Atenei turchi İstanbul Teknik Üniversitesi e Bahçeşehir Üniversitesi.
Composto da studenti di primo e secondo livello e da dottorandi della scuola di ingegneria, il team fiorentino è una squadra "ormai molto esperta - si spiega -, dal momento che partecipa a competizioni internazionali di robotica subacquea fin dal 2012. Ha gareggiato con il robot FeelHippo Auv, un drone sottomarino autonomo dotato di sensori ottici e acustici, in grado di realizzare rilievi di alta precisione e di intervenire fisicamente sulle strutture".
"Siamo molto contenti di essere riusciti a difendere il titolo conquistato nel 2023 - afferma Alessandro Ridolfi, supervisore accademico dell'Unifi Robotics team e docente di docente di meccanica applicata alle macchine e di robotica al dipartimento di ingegneria industriale -. Gli avversari erano molto preparati e questo rende ancora più speciale la nostra vittoria".
"La sfida si è svolta in mare aperto, articolata in tre prove, ognuna con un focus specifico - racconta Ridolfi -. Nella prima gara l'obiettivo consisteva in attività di ispezione autonoma: individuazione di boe colorate immerse nella colonna d'acqua, senza visibilità in superficie; riconoscimento e mappatura di strutture sommerse, costruite per simulare veri impianti subacquei; monitoraggio mobile di una tubazione, a imitazione delle operazioni di sorveglianza di una pipeline".
Composto da studenti di primo e secondo livello e da dottorandi della scuola di ingegneria, il team fiorentino è una squadra "ormai molto esperta - si spiega -, dal momento che partecipa a competizioni internazionali di robotica subacquea fin dal 2012. Ha gareggiato con il robot FeelHippo Auv, un drone sottomarino autonomo dotato di sensori ottici e acustici, in grado di realizzare rilievi di alta precisione e di intervenire fisicamente sulle strutture".
"Siamo molto contenti di essere riusciti a difendere il titolo conquistato nel 2023 - afferma Alessandro Ridolfi, supervisore accademico dell'Unifi Robotics team e docente di docente di meccanica applicata alle macchine e di robotica al dipartimento di ingegneria industriale -. Gli avversari erano molto preparati e questo rende ancora più speciale la nostra vittoria".
"La sfida si è svolta in mare aperto, articolata in tre prove, ognuna con un focus specifico - racconta Ridolfi -. Nella prima gara l'obiettivo consisteva in attività di ispezione autonoma: individuazione di boe colorate immerse nella colonna d'acqua, senza visibilità in superficie; riconoscimento e mappatura di strutture sommerse, costruite per simulare veri impianti subacquei; monitoraggio mobile di una tubazione, a imitazione delle operazioni di sorveglianza di una pipeline".
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